A série original (Tenchi Muyo! Ryo-Ohki), teve seis episódios do tipo OVA, sendo lançada no Japão em 1991 e 1992. Obteve tanta popularidade que foi criado um sétimo episódio (conhecido como Tenchi Special), e um outro capítulo denominado Mihoshi Special. Em 1994, um segundo OVA foi criado e publicado, apresentando os capítulos 8 ao 13. Porém foi Tenchi Muyo Universe, baseado nos seis primeiros episódios de Ryo-Ohki que passou nas terrinhas brasileiras, na extinta Band Kids, ás 6 horas da noite, tenho memória de elefantes rsrs.
O anime tem como personagem principal o jovem Tenchi, que leva uma vida pacífica morando com seu pai e seu avô. De início, Tenchi caminhando tranquilamente no caminho do bosque indo para sua casa, acaba lembrando de como sua vida mudou um tempo atrás. E é aí que ele lembra o dia que a nave de Ryoko cai na Terra, e Tenchi descobre que o mundo é muito maior do que ele pensava, no caso o Universo!
Para a surpresa de Tenchi, Ryoko aparenta ser uma linda mulher, e se apresenta como uma boa moça que está sendo perseguida, e é acolhida por Tenchi. Porém, não demora muito e outra nave aparece, com um robô ameaçador. Tenchi tenta proteger Ryoko, tendo que passar por diversos problemas. Depois de toda confusão, Tenchi descobre que o robô era de uma policial intergaláctica, que persegue Ryoko, que na verdade é uma pirata espacial.
Tenchi Muyo é um misto de romance daqueles bem agradáveis, foi pioneiro no subgênero harém, no qual o protagonista é rodeado por garotas que gostam dele (mas nada do nível de hoje em dia), mescla com o subgênero de aventura e até mesmo ficção cientifica. É um anime que talvez agrade muito mais quem é daquela época. Mas vale a pena, foi o percussor dos animes de ecchi, e harém que tem aos montes atualmente. Mas diferentes dos que se inspiram em Tenchi Muyo, esse aqui é muito mais voltado para o humor e sempre te deixa com a sensação de quero mais.
Tenchi Muyo! Universe possui 26 episódios.